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  • Véronique

EXPRESSLRS pour drone LONG RANGE SYSTEM, peut être une solution contre CROSSFIRE ET R9M




ExpressLRS est un système RC longue portée open source qui se concentre sur la portée et la latence. Il est également beaucoup plus rentable que le TBS Crossfire et le Frsky R9M. Si vous cherchez un moyen moins cher de commencer à voler à longue distance et que vous préférez les logiciels libres, consultez ExpressLRS.



Pourquoi ExpressLRS ?

ExpressLRS offre une alternative abordable aux populaires TBS Crossfire et Frsky R9M. Ils prétendent même surpasser ces systèmes commerciaux en termes de latence et de portée !


Pour l'instant, je ne peux recommander ExpressLRS qu'aux techniciens, car la configuration n'est pas aussi conviviale que Crossfire, mais j'espère qu'elle s'améliorera avec le temps.


Page Github de ExpressLRS : https://github.com/AlessandroAU/ExpressLRS


ExpressLRS est basé sur le matériel SX127x combiné à un ESP8285, ESP32 ou STM32 pour RX et TX respectivement. Il utilise la modulation LoRa, comme ImmersionRC Ghost et Crossfire, c'est pourquoi il a une meilleure portée que les systèmes qui ne le sont pas comme TBS Tracer.


Il peut fonctionner à un taux de mise à jour maximum de 200Hz, si vous préférez la portée à la faible latence, vous pouvez également le baisser à 100 Hz ou même 50 Hz.


Les modules TX et RX communiquent via le protocole série standard CRSF (Crossfire) pour une utilisation facile avec Betaflight et OpenTX.


Obtenir du matériel

Au début, vous deviez construire votre propre module récepteur et émetteur (oui, pas facile), mais maintenant vous pouvez simplement les acheter sur étagère.


Vous pouvez construire votre propre module récepteur et émetteur à partir de rien en vous procurant les bons composants, en commandant votre PCB et en soudant ces minuscules puces sur la carte. C'est probablement le moyen le moins cher, un module émetteur et un récepteur ne coûtent respectivement que 30 $ et 15-20 $ à construire. Voir leur page Github pour plus d'informations.


Vous pouvez également installer le firmware ExpressLRS sur le matériel Frsky R9M existant. Cependant, le processus est irréversible, ce qui signifie que vous ne pouvez pas flasher le firmware Frsky sur le matériel. Mise à jour : vous pouvez maintenant flasher le firmware Frsky sur le matériel R9 si vous le souhaitez.


Le moyen le plus pratique est d'acheter les récepteurs (ES915RX) et le module émetteur (ES915TX) fabriqués par Happymodel. Ils sont bon marché, conçus spécifiquement pour l'ExpressLRS et déjà chargés avec le firmware, donc ils sont plug and play.


Le module émetteur est compatible avec presque toutes les radios modernes avec une baie pour module JR, comme la Radiomaster TX16S, Jumper T12, T16 et T18, Frsky Taranis etc.


Banggood : https://oscarliang.com/product-bokq

Makerfire : https://oscarliang.com/product-g5zy







Voici les spécifications du module émetteur et du récepteur :


Module émetteur ES915TX


Dimension : 55mm*39mm*13mm(incluant le dissipateur thermique)

Poids : 23 grammes (sans l'antenne)

Connecteur d'antenne : SMA

Entrée VCC : 5~13v, Recommander 5v~9v

Gamme de fréquences RF : 902MHz ~ 928MHz

Puissance de sortie maximale : <33dBm(Pour un fonctionnement >27dBm, nous recommandons d'ajouter un ventilateur pour un refroidissement forcé)







Récepteur ES915RX


Entrée VCC : 3.7~24v Recommander 5v~12v

Courant de fonctionnement : ~100Ma

Protocole Rx vers FC : CSRF

Gamme de fréquence RF : 902MHz ~ 928MHz

Dimension : 16mm*10mm*3mm

Poids : 0.70 gramme (sans l'antenne)

Connecteur d'antenne : IPEX4

Puissance de sortie de la télémétrie : <17dBm





Support de la télémétrie

La télémétrie est en constante amélioration. Elle prend actuellement en charge au moins 14 types de données, notamment VBAT, courant, LQ descendant/ascendant et RSSI.


Captures d'écran de télémétrie de l'utilisateur IntoFPV Corrado-c.






Test de portée

ExpressLRS est disponible à la fois sur 2.4GHz et 900MHz, donc certains des tests ici sont effectués sur différentes fréquences. Le potentiel d'ExpressLRS est indéniable si l'on en croit les résultats prometteurs de ces tests :)


Ce pilote a testé la portée de l'ExpressLRS (2.4GHz) et a obtenu 33.5Km sans failsafe. Il utilisait 250Hz, LoRa, 100mW de puissance de sortie.




Et ce pilote a obtenu 2.3Km avec seulement 10mW (900MHz).

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