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  • Véronique

Fabrication d'un Drone FPV NANO LONG RANGE 3″ FPV DRONE USING 1S 18650





J'ai vu cet intéressant drone FPV 3 pouces 1S utilisant une cellule Li-Ion 18650 pour une longue portée, et je devais l'essayer. Je vais partager ma tentative plutôt infructueuse et ce que vous pouvez apprendre de mon expérience si vous voulez construire cela aussi.



J'aime l'idée que vous pouvez simplement insérer une batterie 18650 dans ce quad et voler pendant une très longue période (20 minutes ou plus) :) Et il est super léger aussi, seulement environ 50g sans batterie. Mais ne vous attendez pas à de grandes performances de vol, car ce n'est pas le cas. Il est lent et n'a pas de punch. Il est conçu uniquement pour rester en l'air pendant longtemps.


Vous êtes novice en matière de vol longue distance ? Consultez mes conseils sur le vol FPV longue portée.




Cadre

Conception originale par Dave_C_FPV : https://www.thingiverse.com/thing:4769576


J'utilise ce remix du cadre original, donc je n'ai pas besoin du plateau de batterie (pour économiser du poids et du coût) : https://www.thingiverse.com/thing:4786123


Le cadre remixé a besoin de contacts de batterie (avec la dimension 13.5×11.5mm), quelque chose comme ceux-ci : https://amzn.to/31n6iQc (Mise à jour : ceux-ci ont trop de résistance, lisez ma mise à jour de construction pour apprendre le problème)






Liste des pièces

Liste des pièces recommandées :


Accumulateur 18650 à haut taux de décharge tel que

Sony VTC5A

Sony VTC6

FC : 1S AIO Whoop contrôleur de vol avec ESC intégré (5A est bien), comme HGLRC Zeus5 1S AIO

Petit émetteur vidéo 5V qui peut faire 300mW ou plus, tel que

HGLRC Zeus Nano VTX

Eachine Nano VTX

Moteurs 1202.5 11000-12000KV, je pense que 1103/1104 devraient être bien aussi, mais assurez-vous qu'ils ont un montage M2, comme par exemple

HGLRC 1202.5 11600kV

Flywoo 1202.5 11500kV

Caméra FPV Nano comme la Caddx Ant

Régulateur de tension 5V Step-up

Filtre LC 5V

Accessoires : Gemfan 3018

Récepteur Crossfire Nano

Condensateur 10V 1000uF Low ESR (pourquoi utiliser un condensateur ?)

Plateau léger pour batteries 18650 : https://amzn.to/31mdHzk

J'ai utilisé les pièces suivantes à la place, simplement parce que je les ai déjà, pas parce qu'elles sont meilleures :


iFlight Succex F411 AIO FC (non recommandé, prenez le Zeus5 comme recommandé par Dave_C)

Moteurs Mamba 1103 10000KV

Accessoires HQ T3x2x2

Je n'ai pas utilisé de filtre LC pour le VTX, la vidéo semble correcte en vol stationnaire.



Schéma de câblage

Crédit à DaveC pour ce schéma de câblage.




Mise à jour de la construction

Il m'a fallu environ 6 heures pour construire ce nano long range 3-inch, c'est la soudure et la recherche de comment tout monter dans l'espace limité qui a pris le plus de temps.


La soudure de ces minuscules composants peut être un peu difficile et nécessite des mains stables et de bons outils de soudure :) Jetez un œil à mes outils de soudure recommandés ici.






Le poids est d'environ 50g sans cellule 18650.




Ma première tentative n'a pas été un succès, le quad n'avait pas assez de puissance et ne pouvait même pas décoller du sol. Mon premier soupçon était le ressort de la batterie qui n'est pas assez bon pour délivrer la puissance du 18650.




Donc au lieu de souder le fil à la petite languette, je l'ai soudé au centre de la plaque et à l'extrémité du ressort, les fils ont maintenant un contact direct avec les bornes de la batterie, cela devrait minimiser la résistance.


Ou vous pouvez essayer ce type de contact de batterie qui a de bien meilleures performances, mais je ne suis pas sûr que vous ayez besoin de modifier le cadre ou non : https://amzn.to/3tTTkWr (Keystone 209 1 Cell Leaf Spring Battery Contact, Nickel plated)


Et c'était une sorte de succès, le quad peut maintenant planer ! Il plane à environ 50%-55% de l'accélérateur et il vole un peu mieux que je ne le pensais.






Cependant, dès que je bouge l'accélérateur trop rapidement, le quad tombe toujours du ciel, et je pouvais entendre le chirp de redémarrage de l'ESC.


Pour enquêter, j'ai essayé une LiPo normale 1S 300mAh sur ce quad, et il vole très bien ! Plus de perte de charge.


Donc deux causes possibles pour ce problème je pense :


l'accu 18650 que j'utilise n'est pas assez bon (peu probable)

L'iFlight AIO FC ne peut pas gérer les fluctuations de tension du 18650 (plus probable).

Je vais me procurer des VTC5A neufs et réessayer au cas où. En attendant, j'ai aussi commandé le même HGLRC Zeus5 1S AIO FC que Dave_C a utilisé dans sa construction, si le nouveau 18650 ne fonctionne pas alors je remplacerai le FC.


Mise à jour (25/03/2020) : J'ai essayé de mettre à jour le firmware de l'ESC ce soir (downgrade en fait, il était sur 16.80, et je voulais mettre 16.73 dessus), mais d'une manière ou d'une autre ça a "bricolé" l'ESC, et maintenant ils ne font rien quand je branche la LiPo, j'ai aussi l'erreur "Flash Failed" quand j'essaie de les re-flasher. Probablement mort mort. Je suppose que je vais remplacer le FC après tout :)




Restez à l'écoute pour la suite :)

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