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  • Véronique

présentatio du drone FLYWOO HEXPLORER LR 4INCH LONG RANGE





Flywoo a été le premier à sortir un micro drone FPV RTF longue portée, et maintenant ils sont les premiers à sortir un micro hexacoptère longue portée ! Il s'agit essentiellement du quadcoptère Explorer LR avec deux moteurs supplémentaires et un matériel amélioré.



Vous vous demandez ce qu'est le Flywoo Explorer LR ? Consultez ma revue ici https://oscarliang.com/flywoo-explorer-lr/


Où acheter ?

DJI Vista / Nebula Pro Version


Banggood : https://oscarliang.com/product-9jw3

GetFPV : https://oscarliang.com/product-kunk

RDQ : https://oscarliang.com/product-i1sk

Version analogique


Banggood : https://oscarliang.com/product-9o88

GetFPV : https://oscarliang.com/product-e9d0

RDQ : https://oscarliang.com/product-rxdc

Il est livré avec ces accessoires dans la boîte :




Caractéristiques principales

Ces micro-drones FPV à longue portée sont petits par rapport aux plateformes traditionnelles à longue portée qui sont normalement des quadcoptères de 7″ et pèsent plus de 700 grammes. Celui de l'Hexplorer utilise des hélices 4″ et son poids se situe entre 250 et 350 g avec une batterie LiPo 4S. Voici une répartition du poids des différentes combinaisons :


hexacoptère seul = 216g

hexacoptère + 4S 850mah LiPo = 314g

hexacopter + 4S 850mah LiPo + Naked GoPro = 347g

hexacoptère + pack Li-ion 4s (18650 3000mah) = 421g

hex + 4s Li-ion pack (18650 3000mah) + Naked GoPro= 449g

L'utilisation d'un pack Li-ion 4S peut vous donner plus de 25 minutes de vol (par temps calme).


Il est équipé de Caddx Vista et Nebula Pro. J'ai testé la nouvelle caméra Nebula Pro et elle est tout aussi bonne que la caméra originale de DJI. Ils proposent également une version analogique avec la caméra Caddx Ant si vous n'êtes pas adepte du système FPV de DJI.


En utilisant une caméra HD légère comme la GoPro nue ou l'Insta360 SMO 4K, vous pouvez obtenir des séquences FPV étonnantes. Avec l'augmentation de 50% de la portance, l'hexagone peut en fait transporter une GoPro de taille normale sans problème, ce que l'Explorer LR Quad aurait certainement du mal à faire.




Voici les spécifications de l'HEXplorer (version DJI) :


Goku F745 HEX Nano Stack 16×16

Moteurs Flywoo Nin 1404 V2 2750kv

Accessoires Gemfan 4024

Goku M8N mini GPS v2.0

Flywoo Finder v1.0

Module Bluetooth Flywoo Bt-nano

Antenne Atomic 5.8 G LHCP

Caddx Vista (VTX)

Caddx Nebula Pro (Caméra FPV)

Regarder de plus près le HEXplorer

Déballage

La première chose que j'ai remarquée est le long câble qui n'était connecté à rien.




C'est le câble d'alimentation de la caméra SMO 4K d'Insta360. Je prévois d'utiliser ce drone avec ma GoPro Naked, donc je vais remplacer ce câble.


Cadre

Il y a six bras pris en sandwich par deux plaques inférieures, chaque bras peut être échangé indépendamment si vous les cassez.




Les bras sont renforcés par des entretoises. L'épaisseur des bras est de 3mm.




Contrôleur de vol & ESC Stack

Le contrôleur de vol a été considérablement amélioré, ils ont en fait redessiné la pile spécialement pour l'hexacoptère (qui a besoin de 6 sorties moteur).


Il utilise maintenant un MCU F7 qui est impressionnant non pas à cause de la puissance de traitement accrue, mais du nombre d'UART qu'il offre. Il y a 7 UART de rechange ! C'est probablement plus que suffisant pour ce que nous voulons faire ici :) Une des plaintes que j'avais avec le précédent LR4 quad était le manque d'UART, et le Vista doit se connecter au FC via softserial et l'OSD devient peu fiable. Ce n'est plus un problème avec le Hex.


Le FC a un baromètre intégré pour une lecture plus précise de l'altitude.


En dessous du FC se trouve le 13A 6in1 ESC que Flywoo a créé juste pour cet hexacoptère ! Probablement le premier au monde je pense ?




Les deux connecteurs USB pour le FC et le Vista sont facilement accessibles sur le côté.


Il est bon de savoir qu'ils ont également ajouté un module Bluetooth à l'intérieur du cadre (situé derrière la caméra FPV), de sorte que vous pouvez utiliser l'application Speedybee sur votre téléphone pour modifier les paramètres Betaflight sans fil, ce qui est pratique lorsque vous êtes à l'extérieur sur le terrain.


GPS & Buzzer

Le module GPS est monté dans un support TPU, légèrement incliné pour compenser l'angle de tangage lorsque le drone vole vers l'avant.




Ils ont essayé de protéger les fils du signal GPS avec une feuille de cuivre provenant du DJI Vista VTX comme vous pouvez le voir sur l'image suivante.


L'Hexacopter utilise un buzzer auto-alimenté sous le module GPS, qui a une petite lipo intégrée et qui peut continuer à sonner pendant des heures même si la batterie du drone est déconnectée lors d'un accident.




Système FPV

Il utilise le système FPV de DJI, le VTX est Caddx Vista et la caméra est la dernière Nebula Pro, qui a presque la même qualité d'image que la caméra originale de DJI, mais quelques grammes de moins.




Cette fois-ci, Flywoo m'a finalement envoyé la bonne antenne - une antenne LHCP.




Récepteur

Le récepteur Crossfire Nano repose librement sur le dessus du FC, je pense qu'il serait mieux d'utiliser du ruban adhésif double face ici, pour minimiser les vibrations du FC pendant le vol.




Une chose qui peut être améliorée est le montage de l'antenne Crossfire, les extrémités touchent littéralement la fibre de carbone, ce qui peut avoir un impact sur la portée.




Puissance

Exactement la même combinaison de moteur et d'hélice de l'Explorer LR Quad précédent : Moteurs Flywoo Nin 1404 V2 2750kv et hélices Gemfan 4024.





Le connecteur LiPo est un XT30 et la batterie est conçue pour être placée sur le dessus du cadre. La plaque de batterie de bonne qualité aide à empêcher la batterie de glisser.




La plaque supérieure a une conception très intelligente qui vous permet de mettre la sangle à travers le milieu, de sorte que la batterie peut être monté latéralement. Cela laisse plus d'espace pour la caméra HD à l'avant lors de l'utilisation d'une grande batterie telle qu'un pack Li-Ion, et permet également de maintenir le centre de gravité au centre de l'appareil.




Configuration

Je vais vous expliquer les étapes que j'ai suivies pour configurer mon HEXplorer pour le premier vol. Voici le manuel officiel si vous voulez y jeter un coup d'oeil : https://cdn.shopify.com/s/files/1/0010/7410/2324/files/FLYWOO_HEX_LR4_HD_Manual.pdf


Firmware

Le Flywoo Hexplorer est livré avec le firmware Betaflight 4.2.0, la carte est FLWO/FLYWOOF745HEX (STM32F745).


L'ESC 6in1 fonctionne avec le firmware BLHeli_S 16.7 (G-H-30).


Voici le dump CLI du stock au cas où vous feriez une erreur et voudriez revenir en arrière : https://intofpv.com/t-cli-dump-for-flywoo-hexplorer-lr4-hexacopter


DJI

Activez Vista dans le programme DJI Assisstant 2, et mettez à jour le firmware à 1.00.06 (le stock est 1.00.05). Le dernier firmware vous permet d'utiliser le mode 50mbps qui offre une meilleure portée et qualité d'image.


Ensuite, reliez Vista à vos lunettes FPV DJI.


Et voici comment passer en mode FCC (nécessaire pour le mode 50mbps), et si c'est légal là où vous êtes, vous pouvez même faire le hack 1200mW.


BetaFlight

Le Hexplorer a clairement été réglé en usine, comme le PID et les filtres. Les ports, les paramètres GPS et Crossfire sont également pré-configurés en sortie de boîte.


Tout ce que j'ai eu à faire était de lier le récepteur, d'assigner un interrupteur pour l'armement, le beeper, et le mode tortue. Oh, et n'oubliez pas de définir vos tarifs également.


Une chose que j'aurais aimé qu'ils fassent est d'activer le DShot Bi-Directionnel et le filtre RPM (tutoriel). Cela peut réduire les vibrations dans une certaine mesure sans trop d'effort, et moins de vibrations est toujours mieux pour l'efficacité.


Vous pourriez aussi vouloir "nettoyer" l'OSD parce qu'ils ont inclus presque tous les éléments sur l'écran, c'est un vrai bordel :) Enlevez ceux que vous n'utilisez pas.




Il y a quatre LEDs RVB brillantes aux coins du FC, je les utilise pour afficher le statut du GPS : rouge = pas de satellite, orange = pas de verrouillage (trouvé un satellite mais pas assez), vert = verrouillage.




Par défaut, Flywoo active "Allow arming without fix" (paramètre sous l'onglet Failsafe), cela vous permet de décoller sans obtenir une position satellite.


Cela peut parfois prendre une minute ou deux pour obtenir une position satellite, mais cela devient beaucoup plus rapide après cela, même lorsque vous changez les piles. N'oubliez pas que si vous décollez sans coordonnées GPS, le sauvetage par GPS ne fonctionnera pas. Pour avoir un sauvetage GPS fiable, il est préférable d'avoir au moins 5 sat lock avant de décoller, le nombre de sat peut être affiché dans l'OSD.


J'ai aussi changé les paramètres de sécurité pour mes interrupteurs :




Installation des hélices

Si vous n'avez jamais volé sur un hexagone avant, alors cela peut être un peu confus pour vous. Voici les règles qui m'aident à me souvenir de la rotation des hélices :


les hélices avant - les hélices sont placées comme un quadruple.

props du milieu - opposé aux props avant

Etage arrière - opposé à l'étai du milieu, comme l'étai avant.

Cette image peut également vous aider :




Positives

Flywoo a écouté la communauté après la sortie de l'Explorer LR4, et a mis en œuvre de nombreuses améliorations sur l'Hexplorer, y compris le matériel, le réglage PID et les paramètres GPS. Il vole très bien dès sa sortie de la boîte.


Avec les deux moteurs supplémentaires, l'hexagone a une augmentation de 50% de la poussée pour transporter une charge utile supplémentaire et être plus performant dans des conditions venteuses.


Le GPS fonctionne bien pour moi, lorsque vous perdez le signal radio, le drone passe en mode sauvetage GPS et vole vers son point de décollage. Le GPS Rescue peut également être déclenché par le pilote à tout moment, par exemple si vous perdez l'orientation. Il faut 1 à 2 minutes pour obtenir un verrouillage satellite, et j'obtiens normalement environ 14 sats, ce qui est très bien.


Le F7 FC avec plus d'UART's est définitivement une mise à jour bienvenue, il résout le problème OSD avec Vista du quad Explorer LR4 précédent.


Le baromètre nouvellement ajouté peut ne pas sembler être une grande affaire, mais en fournissant des mesures d'altitude plus précises, il peut potentiellement aider à économiser de la batterie en mode de sauvetage GPS.


Et vous pouvez flasher le nouveau F7 FC avec le firmware iNav si vous voulez des fonctions GPS plus avancées.


Points négatifs

Cet hexacoptère est considérablement plus lourd que l'Explorer Quad. Oui, l'hexagone a plus de puissance donc il ne se soucie pas vraiment du poids supplémentaire, mais si le poids est important pour vous, vous allez avoir du mal à rester sous les 250g. C'est presque impossible si vous voulez un temps de vol décent.


L'hexagone n'est pas aussi efficace que le quad, j'obtiens des temps de vol légèrement plus courts avec le même 4S 850mAh, 8 minutes de croisière avec l'hexagone, et 10 minutes avec le quad.


Vous avez des accessoires dans le cadre lorsque vous volez avec les lunettes DJI FPV, mais ce n'est pas dans la vue de la caméra HD.


Enfin, l'hexagone est configuré pour fonctionner "props in" (hélices avant tournant vers l'intérieur), toute eau ou saleté sur les props avant est projetée sur l'objectif de la caméra FPV. Peut-être utiliser les props out, Flywoo ?




Conclusion - L'Hexplorer est-il pour vous ?

Cela dépend. Tout d'abord, je pense que l'Hexplorer est fait pour les vols de croisière à longue distance, tout comme l'Explorer LR Quad. Mais si vous voulez transporter quelque chose de lourd comme une GoPro 9, l'augmentation de 50% de la portance de l'Hexplorer vous aidera certainement.



A gauche : HEXplorer ; A droite : Explorer


Les caractéristiques de vol de l'hexagone sont très différentes de celles du quad, il a plus de punch, plus d'adhérence et se sent plus verrouillé. Cependant, en raison de la plus grande surface du disque, il se sent aussi plus flottant et n'est pas aussi agile qu'un quad. Il peut être un peu cahoteux quand il y a du vent, mais si vous utilisez Reelsteady ou FlowState, il peut éliminer presque complètement toutes les vibrations et il semble doux comme de la soie.


L'hexagone est assez silencieux pour un drone FPV 4″, mais toujours légèrement plus bruyant que le quad LR4.


Il y a des améliorations matérielles mentionnées, comme le F7 FC et le module GPS V2, mais je pense que Flywoo a également mis à jour le LR4 Quad avec le même matériel maintenant (Il s'appelle Explorer LR4 V2), donc nous pouvons dire que le LR4 est au moins aussi bon que l'hex en termes de fonctionnalités.


4S 850mAh semble être le meilleur équilibre entre le temps de vol et le poids, me donnant environ 8 minutes de temps de vol, les batteries LiPo plus grandes ont un rendement décroissant et des impacts sur la performance. Pour un temps de vol ultime, vous pouvez envisager un pack 4S Li-Ion 18650 (3000mAh), cela devrait vous donner au moins 25 à 30 minutes de temps de vol.


La question de savoir si l'hexacoptère est meilleur que le quad LR4 est certainement discutable, mais félicitations à Flywoo pour avoir introduit tant d'idées nouvelles et intéressantes dans leur nouveau produit !

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