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  • Véronique

Zoum sur le drone MOBULA6 TINY WHOOP - LE MEILLEUR ...à voir !





Un an après, le Mobula6 de Happymodel est toujours l'un des meilleurs Tiny Whoop du marché. J'ai cassé le mien et je me suis acheté un tout nouveau modèle, alors j'ai pensé que je devais prendre quelques photos et expliquer pourquoi je l'aime tant.



Voir cet article de blog pour d'autres excellentes options de tiny whoop.


Où acheter ?

Vous pouvez vous procurer le Mobula6 chez ces vendeurs :


Banggood : https://oscarliang.com/product-htw5

GetFPV : https://oscarliang.com/product-489e

RDQ : https://oscarliang.com/product-skdt

Il y a deux options de KV, 19000KV et 25000KV. Je recommande le 19000KV parce qu'il est plus efficace tout en étant assez puissant pour les vols quotidiens en intérieur. 25000KV est probablement plus approprié pour la course.


Il est livré avec les éléments suivants dans la boîte :


1 jeu d'hélices Gemfan 1219-3 de rechange

4 x 1S 300mah 30C LiHV Batterie

1 x Chargeur USB S Lipo/LIHV

1 x Hélice amovible aussi



Spécifications et caractéristiques

CRAZYBEE F4 Lite FC

Caméra FPV : Runcam Nano 3

Moteurs - SE0802 KV19000 ou KV25000

Le canal et la puissance du VTX peuvent être modifiés dans l'OSD de Betaflight.

Poids léger : 19.5g sans batterie

Compatible avec 1S Lipo (4.2V) et LIHV (4.35V)

Angle de la caméra réglable

Possède un capteur de courant !



Contrôleur de vol


CRAZYBEE F4 Lite

Gyro MPU-6000

Taille de la carte : 28.5 * 28.5mm

Tension d'entrée : 2.9V-4.35V

Built-in 4in1 Blheli_S ESC, 5A (chaque moteur), DShot600

OSD Betaflight intégré

VTX intégré 5.8G 40Ch 25mW

Récepteur radio intégré (Frsky ou Flysky)

BEC 5V 1A

Détection de la tension de la batterie

ESC 4in1 intégré


MCU mis à niveau vers EFM8BB21

Alimentation électrique : 1S LiPo/LiPo HVCourant : 5A continu pic 6A (3 secondes)

Support BLHeliSuite programmable

Micrologiciel d'usine : O_H_5_REV16_7.HEX

Protocole par défaut : DSHOT600



Pourquoi j'aime tant le Mobula6 ?

J'adore faire voler le Mobula dans la maison un jour de pluie, vous pouvez vous lancer un défi et voler en mode acro, mais normalement je vole juste en mode angle. Je ne fais pas de flips et de rolls à côté de ma télé ! :D Il est facile à contrôler et à configurer, il convient aussi bien aux débutants qu'aux pilotes expérimentés.


Il n'est pas vraiment adapté au vol en extérieur car il est facilement emporté par le vent, et la portée n'est pas grande non plus en raison de la faible puissance du récepteur radio VTX et SPI. Mais c'est tout à fait acceptable pour voler dans la maison.


En tant que petit avion fonctionnant avec 1S LiPo, cette chose est rapide ! Il plane à environ 45% des gaz et pourtant il est très agile et a tellement de contrôle. La vitesse par défaut est un peu sensible, donc vous voudrez probablement l'ajuster à votre goût, mais c'est juste une tonne de plaisir de voler avec cet intérieur.




Le Mobula6 vole de façon très fluide, je n'ai pas eu à changer les paramètres du PID ou des filtres. Et il est aussi très efficace, j'obtiens environ 4:30 minutes de temps de vol en utilisant les 1S 300mAh LiPos inclus. Ces batteries ne sont certainement pas de la meilleure qualité, mais suffisantes pour vous permettre de démarrer. Si vous voulez des LiPo 1S de meilleure qualité, regardez mon tour d'horizon.


Le Mobula6 est très facile à configurer : reliez votre radio au quad, assignez un interrupteur de bras, et vous êtes prêt à voler ! Il m'a fallu moins de 5 minutes pour tout installer.


Il est assez résistant car il est très léger. Comme je l'ai mentionné, je n'ai cassé mon dernier modèle qu'après un an de vol et de chocs constants contre les murs (cadre endommagé), si vous débutez et volez plus lentement, le vôtre durera probablement plus longtemps LOL.




L'angle de la caméra est en fait ajustable, ce que j'adore, c'est génial pour différents environnements de vol, et ce n'est pas possible dans beaucoup de petits whoops.


Tout est intégré dans une seule carte : FC, ESC, récepteur radio et VTX. Le résultat est une construction très propre et facile à dépanner. Oui, si l'une de ces choses se casse, il faut remplacer toute la carte et ça devient cher. Mais je n'ai pas encore eu une seule carte défectueuse, il a été très fiable jusqu'à présent.


Elle est même livrée avec un simple chargeur USB pour vos LiPos !




Comment configurer Mobula6 ?

Le manuel inclus est très détaillé sur la façon de configurer le Mobula6, voici les étapes que j'ai suivies pour configurer le mien pour le premier vol.




Si vous avez la version Frsky, voici comment la relier à un émetteur radio (le mien est le TX16S). D'abord, allez dans le CLI de Betaflight, et entrez :


frsky_bind

Cela met le Mobula6 en mode bind, puis sur votre radio, sélectionnez un profil modèle qui utilise le protocole Frsky D8 (vous pouvez créer un nouveau profil si vous n'en avez pas). Faites défiler jusqu'à RF interne et sélectionnez "Bind".


Le quad devrait se lier dans les 5 secondes, puis vous pouvez simplement quitter Betaflight et retirer le câble USB.


Il y a quelques choses que j'ai dû changer dans Betaflight :


Dans l'onglet Récepteur, changez la carte des canaux par défaut (AETR), et augmentez la bande morte RC / YAW de 1 à 3 (ceci pour réduire les vibrations du manche).

Dans l'onglet Modes, assignez un interrupteur pour l'armement. En fait, je n'ai pas eu à changer quoi que ce soit ici car la valeur par défaut était déjà celle que j'utilise normalement.

C'est tout :)

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